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Grub aspetta troppo poco prima di partire con il primo OS che ha in elenco.
Io sono abituato ad usare il computer facendo anche altre cose e mi dà fastidio dover stare attento perchè altrimenti va oltre di iniziativa sua.
Quel tempo di attesa lo si può aumentare? Anche all'infinito.

da root: e modifichi la voce "timeout". Il tempo è espresso in secondi!